Самой популярной моделью Сitroёn в Европе является Xsara класса С, дебютировавшая в июле 1997 года: общий мировой объем производства всех модификаций Xsara составил в 2001 году 459 600 автомобилей.

Ветеран ZX (премьера в 1991 году) по-прежнему в строю, но производство этой модели класса С полностью перенесено на СП Dong Feng Citroёn A. C., где с 1992 года на заводе в Вухане собирают модели ZX

Одним из необычных автомобилей на Парижском автосалоне 2002 года стал новый компактный спорт-хэтчбек C3 Pluriel – идейный наследник легендарного «Де Шво».

Одна из последних новинок Citroёn – компактный хэтчбек C3, серийный вариант которого был впервые показан осенью 2001 года во Франкфурте.

Дебют компактного хэтчбека Saxo состоялся в 1996 году на автосалоне в Женеве; модель сменила на конвейере AX. Рестайлинг 1999 года придал внешности Saxo более «дружелюбный» и современный вид

Country/Voyager (в Европе длиннобазную версию продают как Grand Voyager). Изменения в дизайне экстерьера коснулись прежде всего передней части кузова: появились большие элегантные фары с прозрачными стеклами и новая решетка радиатора.

Впервые показанный в Детройте в январе 2002 года в качестве концепт-кара полноприводный кроссовер Pacifica уже в апреле в Нью-Йорке предстал в предсерийной версии модели 2004 модельного года.

В 2003 году на заводе Karmann в Германии начнется производство оригинального спортивного купе Crossfire, предсерийная версия которого была показана зимой 2002 года в Лос-Анджелесе.

На заводе в канадском Бремптоне собирают полноразмерные седаны Concorde (дебют в 1998 году, Детройт).

Полноразмерные (large) седаны 300M (дебют в Детройте, 1998 год; производство – Бремптон, Канада) постепенно теряют популярность: в 2001 году было продано лишь 36 583 автомобиля (–28% к 2000 году).