В 1930 году японская фирма Hatsudoki Seizo Co., переименованная в Daihatsu Motor Co. в 1951 году, выпустила первый трехколесный автомобиль. Следующая важнейшая веха в истории компании – слияние с Toyota Motor в 1967 году.

Некогда популярный в Европе внедорожник Rocky на фоне современных по конструкции и дизайну японских конкурентов сдал позиции.

Компактный внедорожник Terios (двойники модели – Toyota Cami и Perodua Kembara) выпускают в двух базовых модификациях. Это собственно модель Terios – компактный «паркетный» пятидверный SUV с габаритами 3845х1555х1675 мм, оснащенный 1,3-литровым двигателем мощностью 86 л.с. (120 Н·м) либо в модификации Turbo для внутреннего рынка 140-сильной версией этого двигателя с турбонагнетателем и интеркулером.

Микровэны вагонной компоновки нового поколения Atrai (грузопассажирские версии, в том числе фургоны Van и мини-грузовики Truck, в Японии называют Hijet, а на экспорт поставляют также под названием Extol) дебютировали в 2000 году.

На Токийском автосалоне 2001 года состоялась премьера родстера Copen. Первоначально автомобиль был представлен как концепт-кар, однако уже с осени 2002 года модель продается в Японии.

С 2002 года на японском рынке продают модель Altis среднего класса E (по европейской классификации). Новый Altis – не что иное, как задекорированная версия модели Toyota Camry последнего поколения.

На платформе модели Sharade, снятой с производства в 2001 году, выпускают компактный пятиместный мини-вэн Gran Move (4100х1640х1600 мм). Несмотря на японское производство, практически 100% автомобилей идет на экспорт, в том числе в Европу.

Спортивный микровэн YRV (платформа Sirion) дебютировал в 2000 году. Помимо Японии, модель производят в Индонезии на предприятии Astra Motors.

Более крупная по размерам модель Sirion (в Японии – Storia) класса B по европейской классификации в 2002 году претерпела рестайлинг: практически полностью изменена передняя часть (новая светотехника, бамперы, перемещенная вверх решетка радиатора), увеличены габариты (длина 3695 мм), модернизирован интерьер.

Осенью 2002 года начались продажи обновленной модели Naked (платформа Move), впервые представленной как серийная модель в 1999 году на автосалоне в Токио.

Компактный микровэн Move спроектирован на той же платформе, что и Mira. Отличительная особенность Move – увеличенная до 1690 мм габаритная высота, вертикальная посадка пассажиров и большой багажник – 233/505 л при сложенных задних сиденьях.

Представленная осенью 2001 года на автосалоне в Токио новая модель MAX выполнена в современном гранено-остроугольном стиле с плоскими панелями.

Автомобили марки Daihatsu класса Q – одни из самых продаваемых в Японии. Последнее поколение модели Mira (длина 3410/ 3500 мм, модернизированная платформа GL800) дебютировало осенью 2000 года.